1º- Vais a esta página:
http://www.youtube.com/ Y os registrais, dando a Sign Up ( Arriba a la derecha )
2º- Dais a Upload para subir el video. Le ponéis un Título al video, una Descripción, buscais el video que queréis subir... y dais a Upload Video
3º- Esperáis un ratito... ( el tiempo dependerá de lo rápida que sea vuetra conexión a Internet y del tamaño del video )
4º- Cuando acabe de subir el video, os aparecerá en la pantalla..
Copiáis el código que aparece donde pone Embed Y lo pegais en el mensaje..
Y ya está..